工業4.0-遠端視覺路徑規劃系統

視覺路徑規劃系統主要可以應用在自動化控制中的路徑規劃功能。主要透過掃描器(Scanner)將2D的平面圖掃描並匯入軟體後，可方便使用者透過滑鼠來設定xy table要經過的「點」與「線」。並可透過遠端傳送的方法將規劃程式傳送到指定的PLC或控制器，以進行實體動作。

視覺路徑規劃系統的規劃方法主要分類為

1. 傳統規劃方式
2. 視覺規劃方式：細分為網格模式及自由模式

下圖為自由模式下，並可以調整z軸的旋轉角度

下圖為網格模式，顯示網格後方便使用者點選