轉譯器特色
- 符合Linde Autobox canbus AGV Controller規範。
- 解決單純透過工業電腦直接透過usb轉canbus不穩定的時脈的問題。
- 低成本stm32 mcu解決方案。
- 穩定每間隔20ms發送六道autobox控制器控制指令，六道指令中的間隔1ms。
- 穩定每間隔50ms及100ms收autobox控制器回授指令。
- 穩定固定心跳封包，以確保mcu及IPC互相存在。
- 上端電腦可透過工業規範RS232連接器發更改canbus命令至轉譯器。
- 在狀態改變時，IPC才需經RS232傳送變更指令，有效降低IPC負載。
可客製為Toyota堆高機運動控制器，本控制器成功測試下列機種
- 8RFBA窄巷式堆高機
- LHE150、LPE200板車式堆高機